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  汽车行业专题:人形机器人系列专题之新型减速器-摆线减速器有望成为人形机器人新的迭代方向

  机械行业周报:制造成长周报（第21期）-中央财经委员会提出推动海洋经济发展，字节跳动2年半量产千台机器人

  化工行业月报:油气行业2025年6月月报-OPEC+8月加速增产，受中东地缘局势影响油价宽幅波动

  化工行业月报:农化行业：2025年6月月度观察-钾肥、草甘膦价格上行，杀虫剂“康宽”供给突发受限

  海外市场专题:美元债双周报（25年第27周）-“大漂亮法案”通过将增加美国中长期财政压力

  传媒行业7月投资策略：持续看好游戏板块表现，把握AI应用与IP潮玩布局机会

  金融工程专题报告:金融工程专题研究-日内特殊时刻蕴含的主力资金Alpha信息

  汽车行业专题:人形机器人系列专题之新型减速器-摆线减速器有望成为人形机器人新的迭代方向

  当下人形机器人已走过产品定义阶段，向功能实现、商业化落地方向演进，围绕软硬件的升级优化及二者的适配和耦合成为后续的迭代重心。目前多数人形机器人产品已逐步完成基本功能实现阶段（基础运动、轻负载），但距大规模商用和家用场景落地仍有一定提升空间，预计后续迭代的方向主要围绕软（模型泛化能力）和硬（方案优化升级），以及软硬件的耦合等方面。硬件方面，我们预计后续的迭代方向最重要的包含高负载、轻量化、高散热和低能耗、稳定性和灵活性、低成本等方面去做进一步迭代升级。

  摆线/新型减速器较行星精度更高+较谐波负载能力更强，有望用于人形机器人关节。当前人形机器人关节模组以行星、谐波减速器方案为主；1）行星方案：结构相对比较简单、成本低，但背隙大影响精度，且采用多级结构会增大体积重量；2）谐波方案：精度高，但柔轮反复变形导致抗冲击能力、寿命与可靠性相对不足，限制其高负载场景应用（Optimus下肢依赖负载能力的丝杠）。摆线减速器方案（或升级迭代版本）具减速比大、传动效率高、传动精度高、承载能力强、成本相对适中等特点，较行星精度更高、较谐波负载能力更强、较传统RV体积重量更小。若对摆线方案进行迭代升级，有望使其适配一定的需求场景，有望成为人形机器人减速器迭代的新方向之一。

  摆线/新型减速器有望在人形机器人下肢→腰髋→其他关节部位实现逐步搭载，空间有望超140亿元。目前摆线减速器大多数都用在环保、电力、化工等领域，据QY Research，未考虑人形需求下2029年全球空间有望达170亿元；人形领域，随摆线（新型）减速器在结构、材料、零件等的优化升级，有望在人形关节上实现逐步渗透：从负载需求最高的下肢（或用丝杠），到高负载要求的腰髋环节，再到肩部、手肘、手腕等环节，从而打开增量空间，初步估算2030年人形机器人用新型减速器市场空间有望超140亿元人民币。

  摆线减速器壁垒高，车端齿轮玩家以及具备RV减速器能力禀赋的玩家有望切入。摆线减速器由摆线轮、针轮、偏心轴、轴承等零件组成，设计与工艺均复杂，且往往需磨齿机、磨床、热处理等精密加工设施，且其迭代升级也需要较多研发投入，具较高的行业壁垒，我们大家都认为在车端减速器/差速器齿轮（磨齿、锻造等加工能力+工程化能力强+优质主机厂资源）和RV减速器（摆线与RV技术同源+构成类似）等方面有禀赋的玩家有望顺势入局。

  机械行业周报:制造成长周报（第21期）-中央财经委员会提出推动海洋经济发展，字节跳动2年半量产千台机器人

  行业动态：人形机器人-6月30日，上海机器人产业技术研究院与麦迪科技达成战略合作；7月1日，均普智能斩获50台人形机器人批量订单；7月1日，深圳首个高校独立研发人形机器人“南科盘古”亮相；7月2日，武汉大学成立机器人学院携手华为、宇树等开展合作；7月2日，字节2年半量产千台机器人；7月3日，全球首个“人形机器人4S中心”在上海漕河泾开发区启用；7月4日，越疆展示1800公里远程精准操控技术。

  政府新闻：人形机器人-7月2日，100亿元湖北省人形机器人产业投资母基金成功设立；深海科技-7月1日，中央财经委员会提出推动海洋经济高水平质量的发展；AI基建-6月30日，中国—东盟人工智能创新合作中心展示中心投入试运营；低空经济-7月3日，东莞发布《2025年低空经济应用场景机会清单》。

  公司动态：人形机器人-7月2日，港仔机器人获3亿元订单，两年内供千台具身智能安保机器人。

  热点事件点评：7月1日，中央财经委员会提出推动海洋经济高水平质量的发展。顶层政策设计层面加大对海洋经济支持力度，有利于推动海洋经济结构优化升级，完善海洋经济发展体制，促进产业高端化、多元化发展。会议指出鼓励引导社会资本热情参加发展海洋经济，叠加广东、上海等地出台系列政策措施，海洋经济有望迎来加速发展。

  本周（2025年6月30日至2025年7月4日）本周餐饮板块上涨0.74%，跑输上证指数0.67pct。本周餐饮板块涨幅前五分别为科拓生物(21.90%)、煌上煌(11.71%)、晨光生物(11.47%)、百洋股份(10.45%)和双塔食品(9.71%)。

  白酒：茅台价格趋稳，关注板块第二季度业绩表现。贵州茅台7月2日公告回购股份进展，截至6月底，公司累计回购股份338.21万股，占公司总股本的比例为0.27%，支付金额52.02亿元。本周白酒指数上涨1.2%，基本面加速磨底，关注增量政策带来的估值修复。情绪面看，大盘整体稳中走强，促消费政策预期升温，顺周期属性较强的标的表现更好。基本面看，需求压力仍然较大，第二季度业绩表现预计平淡，酒企更注重市场健康度，短期仍将以去库存、促动销为主要工作，中长期更加重视消费者和消费场景培育，积极布局国际化和年轻化。

  大众品：安井食品港股挂牌上市，啤酒、饮料迎来旺季检验。啤酒：近期天气升温对啤酒消费较为有利，继续紧盯并择机布局alpha型个股。零食：零食龙头引领产业链各环节提效，行业分化趋势延续，继续推荐有新品、新渠道突破的个股。调味品：基础调味品龙头表现韧性，淡季关注政策动向。建议关注复调行业在餐饮行业预期上升后的估值修复，推荐复调板块龙头颐海国际以及基础调味品板块龙头海天味业。速冻食品：淡季企业积极研发新品，安井食品港股挂牌上市。继续推荐关注经营稳定的餐饮供应链龙头安井食品、千味央厨。乳制品：潜在政策催化，需求平稳复苏，供给加速出清，布局2025年供需改善带来的向上弹性。饮料：迎来旺季检验，龙头目标积极预计景气延续。

  当前“924”热度渐散，市场重回下行趋势，景气度回到了“924”之前。我们预计若无增量政策出现，短期内市场销售端无自发修复的可能。

  当前库存供需关系未明显好转，如回收存量土地计划全部落地，当前能消化约14%的超量闲置土地。如果不考虑增量政策，我们预计2025全年销售额-5.8%，销售面积-3.6%，投资-9.3%，新开工-2%，竣工-26%。

  在房地产市场磨底的过程中，我们看好风险出清较为充分，拿地积极，土储质量高，产品力好的企业将脱颖而出。结合前文的观察指标，我们推荐：中国金茂、华润置地、绿城中国、越秀地产、贝壳-W、我爱我家。

  化工行业月报:油气行业2025年6月月报-OPEC+8月加速增产，受中东地缘局势影响油价宽幅波动

  2025年6月布伦特原油期货均价为69.9美元/桶，环比上涨5.9美元/桶，月末收于67.8美元/桶；WTI原油期货均价67.6美元/桶，环比上涨6.3美元/桶，月末收于65.1美元/桶。6月上旬，欧盟制定对俄制裁措施、美国对伊朗实施新制裁，同时中美经贸磋商原则上达成框架，国际油价震荡上涨；6月中旬，以色列对伊朗进行大规模袭击，伊朗进行多轮反击，加之美国原油仓库存储下降支撑需求，国际油价暴涨，布伦特、WTI原油期货最高分别上涨至79、78美元/桶；6月下旬，以伊达成停火协议，地缘风险溢价大幅回吐；6月末，知情人士称OPEC+8月有望再次大幅增产，俄罗斯对乌克兰全境发动大规模袭击，国际油价震荡下跌。

  供给端OPEC+宣布8月份加速增产54.8万桶/天：2024年12月第38届OPEC+召开部长级别的会议，决定将200万桶/日集体减产、166万桶/日自愿减产目标延长至2026年底；将220万桶/日自愿减产计划再延长3个月至2025年3月底，3月初，OPEC+发布声明，确定该部分自愿减产将和阿联酋增加的30万桶/日产量从2025年4月至2026年9月底内逐步恢复。但4月、5月、6月初，OPEC+分别宣布将在5月、6月、7月分别增产41.1万桶/日，为原定增产计划额的3倍；7月5日OPEC+宣布8月加速增产54.8万桶/日，为原定增产计划额的4倍。按此增产幅度，OPEC+剩余54.8万桶/日增产计划将在今年9月份完成。

  近期，全球外部环境急剧变化，同时俄乌、美伊以及美国“对等关税”政策均存在比较大不确定性，但考虑到OPEC+较高的财政平衡油价成本，以及美国页岩油较高的新井成本，预计2025年布伦特油价中枢在65-75美元/桶，2025年WTI油价中枢在60-70美元/桶。

  化工行业月报:农化行业：2025年6月月度观察-钾肥、草甘膦价格上行，杀虫剂“康宽”供给突发受限

  钾肥供需紧平衡，国际钾肥价格持续上行。我国是全球最大的钾肥需求国，而钾肥资源供给相对不足，进口依存度超过60%，2024年我国氯化钾产量550万吨，同比降低2.7%，进口量1263.3万吨，同比增长9.1%，创历史上最新的记录。截至2025年6月底，国内氯化钾港口库存为198万吨，较去年同期减少96万吨，降幅为32.6%。未来由于粮食生产安全愈发被重视，预计国内钾肥安全库存量将提升到400万吨以上。6月份中国大合同合约锁定346美元/吨（CFR）基准价，基础量75万公吨并含附加采购选项；印度协议设定349美元/吨（CFR）且附带180天信用证条款，40万吨基础量搭配弹性增购机制。6月国产60%氯化钾出厂价2600元/吨（到站参考价2900元/吨），环比持平。从证券交易市场探析，华北、华东市场经销商出库参考价2950元/吨左右。近期港口氯化钾价格涨幅增大，或助推7月国产氯化钾价格持续上涨，预计涨幅100元/吨左右。

  磷化工行业的景气度取决于磷矿石价格的景气度，看好磷矿石长期价格中枢维持较高水准。近两年来，我国可开采磷矿品位下降，开采难度和成本提升，而新增产能投放时间周期较长，同时需求端以磷酸铁锂为代表的下游新领域需求一直增长，国内磷矿石供需格局偏紧，磷矿的资源稀缺属性日益凸显，30%品位磷矿石市场行情报价在900元/吨的高价区间运行时间已超2年。据百川盈孚，截至2025年6月30日，湖北市场30%品位磷矿石船板含税价1040元/吨，云南市场30%品位磷矿石货场交货价970元/吨，均环比上月底持平。

  海内外磷肥价差扩大。2025年磷肥出口政策延续总量控制原则，强调“国内优先、适当出口、自律出口、以外补内”，出口配额较去年有所缩减，但窗口期集中于5-9月，法检时间优化至半个月。出口配额分两批发放，首批集中在5-9月高峰期。6月30日磷酸一铵波罗的海FOB现货价与湖北地区市场价价差约1735元/吨，较上月底提升327元/吨；中国磷酸二铵FOB价格与山东地区市场价价差约1343.81，较上月底提升221元/吨.当前海外磷肥价格高于国内，磷肥出口政策将在短期内缓解国内淡季市场的下行压力。

  康宽供给突发受限，草甘膦价格持续上涨。友道化学氯虫苯甲酰胺（康宽）名义产能1.1万吨/年，国内产能占比达41%，此次突发爆炸事故后，氯虫苯甲酰胺价格有望出现阶段性上涨。据中农立华，6月2日康宽报价25万元/吨以上，较上周上涨2.2万元/吨；另据中农纵横，目前K胺市场报价在18-20万元/吨，相比一季度均价13万元/吨,上着的幅度为27%-35%。6月华东地区草甘膦市场行情报价上涨1300元/吨，涨幅5.49%，美国农业部预测今年巴西的大豆、玉米培养种植面积仍将继续增加，进而对草甘膦需求量也将增加，结合往年6-8月为南美的进口旺季，我们看好6-8月份中国出口到南美的草甘膦数量提升，也将对价格形成有效拉动。

  风险提示：安全生产和环境保护风险；磷化工产品需求没有到达预期的风险；产能扩张导致的市场风险；原材料价格波动的风险等。

  海外市场专题:美元债双周报（25年第27周）-“大漂亮法案”通过将增加美国中长期财政压力

  “大漂亮法案”通过并生效，美国财政压力或将逐步扩大。7月1日，“大漂亮法案”（OBBBA）以51比50的微弱优势通过参议院；7月3日，美国国会众议院对该法案进行最终表决投票，以218比214的结果通过；7月4日，美国总统特朗普签署该法案，“大漂亮法案”正式生效。该法案实质为税改法案，核心条款是降低企业税，同时也包含削减社会福利、取消清洁能源补贴、增加国债规模等内容。该法案“减税养债”，一方面为特定行业大企业减税，鼓励研发、刺激经济；另一方面，为了缓解财政压力，美国提高了国债规模，解决短期债务的同时也带来了更加剧烈的长期问题。减税的大规模缩减导致赤字增长，但对经济稳步的增长的贡献仍需商榷，美国财政压力或将进一步扩大。

  6月非农就业数据仍具韧性，但需关注结构问题。6月非农就业人数增加14.7万人，远高于市场预期；6月私营就业人数减少3.3万，是2023年3月以来的首次下降;失业率下降至4.1%，低于预期；4月和5月的非农就业数据上修1.6万人，整体看来美国劳动力市场仍保持韧性。6月就业回升主要源于政府就业贡献，但政府就业增势难以持续。小企业大规模裁员的同时新增岗位远低于往年增幅，本次非农数据的韧性仍待观察，未来具有转弱风险。

  衍生品市场维持9月和12月两次降息预期。从市场降息预期变化来看，超市场预期的非农就业数据提高了美联储继续观望的可能性，也降低了本月降息的概率，CME“美联储观察”工具显示，联邦基金利率期货隐含的7月利率不变的概率为95%，降息25个基点的概率仅为5%，9月降息的概率为73%，到12月共降息50bp的概率为90%。

  美债利率先降后升，期限利差小幅收窄。美债利率曲线年期美债利率分别变动-3/-6/-5/-4/-3/-2/-2bp，10Y和2Y分别录得4.35%和3.88%，10Y-2Y利差小幅收窄至47bp。

  投资建议：美债收益率近一周上行，主要受6月非农就业数据强劲影响，市场对美联储年内降息预期降温，此外，“大漂亮法案”的通过预计将在未来十年为美国增加3.4万亿美元赤字，引发市场对国债供给上升的担忧，或对中长期美债收益率构成持续上行压力，期限溢价或将保持高位。建议投资的人以中短期美债配置为主，优选2-5年期品种，平衡收益与波动；谨慎配置长久期债券以规避利率上行风险。

  重要事件与数据方面，未来两周建议着重关注美国6月CPI数据和零售销售数据。

  传媒行业7月投资策略：持续看好游戏板块表现，把握AI应用与IP潮玩布局机会

  6月跑赢市场。1）25年6月份传媒板块（申万传媒指数）上涨8.40%，跑赢沪深300指数5.90个百分点，在申万一级31个行业中排名第7位；2）巨人网络、联建光电、ST广网、欢瑞世纪、冰川网络涨幅居前；祥源文旅、游族网络、新华都、ST大晟、三六五网等跌幅居前；3）估值来看，当前申万传媒指数对应TTM-PE 47.9x，处于过去5年87%分位数。

  游戏市场1-5月营收持续高增长，持续看好关注政策、景气度、AI应用及新品上线月份累计发放游戏版号812个，同比增长17.9%；北京、浙江等地推出游戏行业支持政策，6月游戏版号发放数量创新高；2）5月中国游戏市场收入281亿元，同比增长10%；移动游戏市场实际出售的收益212亿元，同比增长12%；3）板块估值处于低位，新品、监管政策以及AI应用驱动之下，板块具备向上修复可能，着重关注新品表现。

  关注暑期档新片，综艺市场芒果腾讯领先。1）25年6月总票房达19.06亿元人民币，同比下滑14.6%，持续关注《731》《长安的荔枝》等暑期档新片表现；2）剧集市场，6月正片播放量的全网剧集TOP10中，《藏海传》15.24亿播放量问鼎榜首。紧随其后的是《临江仙》和《七根心简》，分别取得11.88亿和6.40亿的成绩；3）综艺市场爱奇艺腾讯《哈哈哈哈哈第五季》全网正片市占率9.16%、芒果的《歌手2025》市占率8.04%排名第二；网综方面，前十的综艺中芒果/爱奇艺/腾讯/优酷分别占据2/3/5/1个。

  AI应用：AI图像、视频生成、游戏等领域持续推进。1）《2025全球独角兽榜》发布，SpaceX、字节跳动和OpenAI排名前三；2）OpenAI、字节跳动、Runway、智谱等发布重磅更新。OpenAI发布Deep Research API，专为高阶分析和深度信息合成设计。字节开源图像编辑模型VINCIE-3B和视频模型EX-4D、智谱AI开源视觉模型GLM-4.1V-Thinking，国内头部AI大厂的视频理解和生成能力持续快速提升。RunwayAI宣布即将推出全新生成式AI平台“游戏世界”。

  传媒板块本周表现：行业上涨2.39%，跑赢沪深300，跑赢创业板指。本周（6.30-7.6）传媒行业上涨2.39%，跑赢沪深300（1.54%），跑赢创业板指（1.50%）。其中涨幅靠前的分别为吉比特、巨人网络、神州泰岳、三七互娱等，跌幅靠前的分别为慈文传媒、三维通信、博纳影业、元隆雅图等。横向比较来看，本周传媒板块在所有板块中涨跌幅排名第6位。

  重点关注：苹果调整欧盟应用商店规则，国内外AI模型及应用持续快速迭代。1）苹果调整欧盟应用商店规则，以顺应《数字市场法案》新要求，为开发者开辟更为广阔的空间；2）近日，微信支付正式推出了 MCP功能，允许 AI 在与用户互动时直接进行支付，为AI商业化铺平道路；3）近日，MiniMax正式推出了全球首个开源大规模混合架构推理模型——MiniMax-M1，在全球开源模型评测中排名第二；4)谷歌于近日宣布推出全新AI工具套件Gemini for Education，面向所有使用该平台的学校免费开放，能帮助师生做课前准备、课堂互动和课后反馈。

  本周重要数据跟踪：《Whiteout Survival》蝉联手游榜首，暑期档票房有望回暖。1）本周（6月30日-7月6日）电影票房6.82亿元。票房前三名分别为《侏罗纪世界：重生》（2.75亿元，票房占比40.4%）、《名侦探柯南：独眼的残像》（1.18亿元，票房占比17.3%）、《F1：狂飙飞车》（0.85亿元，票房占比12.5%）；2）综艺娱乐节目方面，《奔跑吧第九季》、《歌手2025》、《新说唱2025》、《哈哈哈哈哈第五季》和《中餐厅非洲创业季》排名居前；3）游戏方面，2025年5月中国手游收入前三名分别为点点互动《Whiteout Survival》、柠檬微趣《Gossip Harbor：MergeStory》和腾讯《PUBG MOBILE》。

  金融工程专题报告:金融工程专题研究-日内特殊时刻蕴含的主力资金Alpha信息

  日内特殊时刻：不同时刻下的订单具有不一样信息含量，我们得知在日内跌幅较大、股价较低、成交量较高、量价背离等日内特殊时刻的主力资金交易行为具有更多的信息含量。

  主力资金交易行为刻画——标准化笔均成交金额因子：以平均每笔成交金额指标刻画主力资金，将特殊时刻笔均成交金额除以全天笔均成交金额，得到去量纲后的标准化笔均成交金额因子。

  股价下跌时刻蕴含的Alpha信息：根据分钟股价涨跌将不同时刻划分为上涨、下跌和横盘，发现下跌时刻因子对股价未来收益具备比较好的预测效果。进一步地，下跌幅度越大，因子表现越好。

  基于逐笔成交数据改进因子：引入逐笔成交数据，根据每笔成交的主动买卖方向对特殊时刻成交记录进行划分，构造主买和主卖因子。

  跌幅最大时刻主卖因子：基于跌幅最大时刻、主动卖出订单构建的主卖因子，RankIC均值8.96%，年化RankICIR为4.24，月胜率86%。

  股价最低时刻主卖因子：基于股价最低时刻、主动卖出订单构建的主卖因子，RankIC均值8.30%，年化RankICIR为4.41，月胜率89%。

  成交量最高时刻主卖因子：基于成交量最高时刻、主动卖出订单构建的主卖因子，RankIC均值10.69%，年化RankICIR为3.86，月胜率86%。

  量价背离时刻主卖因子：基于量价背离时刻、主动卖出订单构建的主卖因子，RankIC均值9.04%，年化RankICIR为3.56，月胜率81%。

  主力复合因子表现：将不同日内特殊时刻的主动买卖因子进行复合，构建主力复合因子。月频调仓下主力复合因子月度RankIC均值为10.33%，年化RankICIR为4.32，月胜率90%，多头月均超额0.84%，空头月均超额-1.92%。周频调仓下复合因子的周度RankIC均值为7.02%，年化RankICIR为6.46，周胜率82%。

  主力复合因子特质：主力复合因子在不同宽基及风格股票池（如小盘股、公募重仓股、高股息股票池）中均展现出较强的选股效果；在月频及周频调仓下，主力复合因子对个股未来收益均具备较好的预测效果；在剥离传统因子后，主力复合纯净因子对个股未来收益仍然具有稳健的收益预测能力。

  风险提示：市场环境变动风险，本报告基于客观数据，不构成投资建议。返回搜狐，查看更加多